滨州日报/滨州网讯“起飞”，100英里外的垂直起降多旋翼无人机(UAV)在接到滨州生态环境指挥中心的命令后，开始执行渤海湾沿岸固体废物首个专项检查任务。滨州市依托无人机“千里眼”取代传统海湾巡逻的有益尝试，开辟了全省海上海湾巡逻的新路线。

与传统的车辆和徒步巡逻相比，无人机巡逻效率高、范围广，实现了陆海全覆盖。仅用4天时间，对无棣县至沾化区238.9公里的海岸线进行了检查，解译固体废物115处，其中无棣县发现37处，总面积12456.21 m2；沾化区共发现垃圾点78个，总面积13884.36，清理各类垃圾约1.3吨。

海上环卫工人正在清理无人机封锁海域的海洋垃圾

海上环卫工人正在清理无人机封锁海域的海洋垃圾

据了解，传统的海湾巡逻分为陆地和海洋两部分。在陆地部分，可驾驶车辆结合步行巡逻可以相对较快地巡逻海岸线的垃圾。但滨州沿海周边陆地不通车，部分滩涂地区人力徒步无法到达，巡逻效率低，巡逻区域狭窄，巡逻成本高。

对于海事部分，驾驶船舶的巡逻方式也有两大弊端：一是船舶速度不高，导致整体巡逻效率低；另一个是船只不能驶进浅滩区域，这样就不能覆盖没有死角的陆地巡逻。

为了提高海洋垃圾检查的有效性和效率，结合滨州海岸线现状和滨州生态环境局指挥中心建设，开发了一套具有远程控制、实时图像传输和实时数据处理的无人机海湾检查系统。充分利用无人机高效率、高精度、高时空分辨率的特点，可以做到水平到边缘，垂直到末端，不留死角地进行检查。

特别是改造升级后的定制改装无人机(UAV)，载重量10kg以上，能抵御六级海风，飞行速度30m/s，同时无人机系统集成4G/5G双通信模块，采用航空摄影测量相机和30x光学变焦云台，精确锁定海洋垃圾空间坐标，对返回数据的及时准确识别度高，保证垃圾能被发现和清理。

来源：飞机E族，原载地址：http://news.feijizu.com/news/20201212/366.html欢迎分享本文！