走上荧惑的无人驾驶飞机,用了哪些老前提本事?
-作者:好奇实验室 -美利坚合众国工夫2月18日,重达一吨的“意旨号”荧惑车胜利消沉荧惑外表。
这次“意旨号”的要害处事即是搜集荧惑岩石标本,还要商量外星性命,并且首次应用麦克风录下荧惑的声音。
然而,“意旨号”最让人冲动的考查,即是将在这颗血色星球上放飞生人第一架外星无人驾驶飞机——“聪慧号”。
它的第一次漫游工夫仅贯串约20秒,但这是一个汗青性的工夫,就有如莱特昆季的第一次漫游,依照安排“聪慧号”将在荧惑长进行5次试飞。
那么,生人首架荧惑无人驾驶飞机,又有哪些黑高科学技术?
这即是“聪慧号”,体重1.8公斤,凡是就藏在荧惑车的机腹中。
工程师预先安置了一个训令集,预装在“意旨号”上,由荧惑车对无人驾驶飞机举行启发遏止。
以是,这次“聪慧号”并不会离荧惑车太远,安置的漫游试验,范围都不胜过50米,工夫也在90秒之内。
它这次的要害处事,即是考订无人驾驶飞机在荧惑局面中漫游的可行性,为尔后的第二代无人驾驶飞机集聚领会。
无人驾驶飞机沿用了大哥伦比亚大学同款芯片
别连接定,生人的第一款荧惑无人驾驶飞机,沿用的芯片即是你的大哥伦比亚大学同款。
而且,维持2014年的高通芯片——骁龙801(28nm制造过程)。
来日沿用这款芯片的航空母舰大哥伦比亚大学大约是多么的:
索尼Xperia Z2
OPPO Find 7
锤子大哥伦比亚大学
小米4大哥伦比亚大学
是否很不虞,超过的荧惑无人驾驶飞机居然沿用了7年前的老旧芯片。
由于是什么?因为无人驾驶飞机有重量遏制:1.8公斤安置,并且对准时数据处治要求很高,囊括漫游时的相貌遏止、图像处治之类处事,而姑且荧惑车上沿用的熟悉产品不许合意要求。
啥!航天军事工业产品难道不是沿用最高精尖的本事吗?这你就有曲解了,从来航天器应用的安排,都会偏重熟悉宁靖型号,以养护安排的完美率。
比如上一代荧惑车“猎奇号”电脑的CPU,沿用的即是“老前辈级”的处治器:IBM的PowerPC 750,150nm制造过程,最高主频200MHz,和现在最新的CPU,动不动3、4G的主频,那是差了好几代了。
以是这次NASA选定了的骁龙801处治器,纵然比不上姑且最新的骁龙888处治器,然而安置本事比“意旨号”荧惑车用的处治器,维持要高好几个数量级。
纵然放在几十年前,大哥伦比亚大学处治器、传感器、摄像机、陀螺仪等都还没有被创作出来,造这么一个轻量级无人驾驶飞机几乎是不行能举行的处事。
除去处治器,“聪慧号”无人驾驶飞机上的导航安排,囊括弹性丈量单元、激光测距仪等安排,也都是用一致的民用级硬件。
纵然那些民用配件能不许和航天产品一较安排,等“聪慧号”一上天就光临分晓了。
干什么要派无人驾驶飞机?
自从1964年首个探测器——海员4号,飞掠荧惑并传回22张荧惑相片,生人第一次近中断看到了荧惑外表的方法。
到1976年7月20日和9月3日,双生昆季海盗1号和海盗2号,相继踏上荧惑地球表面。
来源:飞机E族,原载地址:http://news.feijizu.com/news/20210224/1996.html欢迎分享本文!