比年来，财产级无人驾驶飞机附丽着精致精致天性好、效费比高、应用场域广等优势，在我国无人驾驶飞机阛阓震撼势头迅猛，行业范畴贯串曼延。而飞控体制举措无人肌体例的中心成分，有如生人的中脑，无妨为无人驾驶飞机宁靖、如实漫游需要养护，是无人驾驶飞机企业的要害中心本事。

智航历来专心于飞控的自绝研制和本事迭代，深挖阛阓应用须要，对准行业痛点，对飞控软硬件体制举行一切的本事升级，创作了完美熟悉的财产化安置和宁靖如实的冗余安置结构的簇新二代飞控，本事目的远高于阛阓上同典范的飞控体制，软硬件夸大性强，可适配多旋翼、恒定翼等多品类财产级无人驾驶飞机。

智航二代飞控如实性更高，天性更好，应用范畴更广，集成度、机械化水平和智能化水平鲜明普及，安排难度小，对飞手要求低，适用性更高贵，普遍了处事举行的可操控性和实际效果性，完美完美的无人驾驶飞机物流、晒图、巡防等处事漫游工作效率，轻盈草率千般搀杂局面，为用户需要真实赖的飞控安置。

公司飞控研制共青团和少先队均毕业于国内顶尖高等院校，完美十余年无人肌体例软硬件上面包车型的士研制在业领会，贯串地试验与优化，中心算法历尽沧桑了数十万钟点的宁靖、宁靖漫游考订，在本事上有着难以比拟的胜过优势。

军事工业品行  宁靖如实

智航二代飞控沿用全非金属屏障外壳与宇宙航行贯串器，板材品德精巧，达到财产级防水、防止灰尘、防震的提防要求，可抗安排温，无妨在搀杂、卑鄙基础下处世，一切普及飞控的宁靖如实性，如实做到军事工业品行。二代飞控体制内里沿用了高集成的财产级传感器、高天性的处治器保卫世界和平大会含量高频次的数据生存器，完美洪大的抗干涉和抗振动本事，无妨有效保护各数据源精准，同声飞控体制完美内里温度积聚，无妨养护传感器温度恒定，缩小传感器数据漂移，普及漫游宁靖性。

智能漫游  清闲遏止

智航二代飞控体制辅助全自绝精准径直起降，辅助双载荷遏止和远程遏止。在航空线安置上，辅助自绝筹措多测区航空线与航空线合并工作效率，在漫游过程中，特殊的相貌遏止算法能在风力3 级时将偏航距、航高缺陷的精度遏止在0.5m以内，俯仰、横滚缺陷角遏止在0.5 度以内，航向精度遏止在2度安置，精确度高，用户遏止清闲精致。

飞控软硬件框架结构沿用准时安排体制的模块化软硬件组件，囊括导航空模型块、漫游处治模块、航行路线筹措与制导模块、漫游遏止模块、通信模块以及日志记录模块等，相较于市面上其他飞控体制智能化水平更高，工作效率更洪大，安排精大略捷，无妨合意专长用户的须要，大幅普及作业工作效率。

高天性算法  运行精致

智航二代飞控体制沿用财产级高速处治器，CPU基于 ARM 框架结构，完备 225 DMIPS/608

CoreMark 的天性、带浮点演算单元(FPU)、辅助 DSP 训令，可运行搀杂化的遏止算法，处治速度更快，功耗更低，普及了飞控的遏止精度。

二代飞控体制的中心算法沿用自适合遏止算法，自适合遏止莫斯科大学、空速稳固; 沿用 L1 非线性制导算法，在轨迹盯梢上具备更好的天性; 沿用多冗余度的数据融合算法，坚韧了飞控的容错本事，运行越发精致、反应速度更快。

准时校正  定位精准

智航二代飞控体制沿用多传感器安置，内置3 轴加速度计，3 轴角速度计，GPS 模块，磁传感器，动静压传感器等多元模块，深度贯穿了夸大卡尔曼滤波算法，举行温飘积聚，保护各数据源精准。同声辅助差分GPS 导航，航向解算及准时差分场合校正，辅助 GPS 双地线定向，废除磁场干涉，完美高定位精度与遏止精度，在聪明城市树立、精准农业与油气风力巡线等对精度要求高的范畴应用较广，为存户创造更大的价钱。

多重养护体制  宁靖性特殊

智航二代飞控体制安置了人性化的一切连忙无人驾驶飞机升起前自检工作效率，创作特出，体制阻碍解锁，遏制报酬缺点。同声为保护铁鸟相貌宁靖可预设铁鸟极限值养护，遏制铁鸟俯仰角、横滚角、飞翔消沉率、莫斯科大学、空速，并且辅助双CAN 接口，养护外置传感器数据宁靖性，进一步普遍漫游宁靖性。

二代飞控体制完备多重失控养护宁靖安置，沿用GNSS/INS 笼络导航，在 GPS 失锁局面下，可变幻为 AHRS 弹性导航，并辅助双 GPS 备份、双磁罗盘、双电源供电及内置三套 IMU 传感器，相互冗余，一套种废可机动切换至另一套，最大遏制废除漫游宁靖心腹之患，完美洪大的自适合标题处治本事。飞控体制同声完备完备的救济养护体制，辅助预置迫降航点，做到超前预判，为无人驾驶飞机宁靖宁靖漫游保镖续航。

公司旗下4款倾转垂起无人驾驶飞机、2款复合翼垂起无人驾驶飞机和1款多旋翼无人驾驶飞机均沿用自产飞控，均完备自绝知识产权，无妨搭载各类传感器和安排，普遍应用于物流、环境保护、应救急援、地舆动静晒图、能源巡检、警用安防等范畴。

举措国际胜过的财产级无人驾驶飞机企业，智航深耕于行业数年，历来鼎力于举行用户须要，创作转让用户用得好、更宁靖、更高效的无人驾驶飞机，让企业为社会创造更大的价钱。智航人贯串观察，贯串冲破，贯串调唆极限，贯串胜过行业典型，创作出的每一款产品都是研制人员汗水与本事的结晶，更是一种不屈输的精神。

未来，智航也将坚忍地走好每一步，智造品行，航亦特殊！

对于深圳智航无人驾驶飞机有限公司介入企业商铺

  深圳智航无人驾驶飞机有限公司（简称智航）创作于2014年10月。2015年10月，智航赢得顺丰速运和南极光共通入股。2016年末，再获力合清源一概级筹融通资金。智航由一批北京航空航天大学硕士、硕士形成的中心研制共青团和少先队以变革无人驾驶飞机产品领略为最终目的，养护“越智能 · 越大概”的安置看法，鼎力于创作物流无人驾驶飞机第一品牌。智航创造人金良为蓄意变革的贯穿创业人，其径自行研制制的翼龙等乃寰宇驰名产品。以“变革+极了”为能源，智航先后开辟了八旋翼“凌云”、四旋翼“幻影”、倾转翼径直起降V330等一系列行业冲破性产品，并赢得了多项国际专利。智航欢迎权力充分、有共同震撼愿景的组织加入我们。

来源：飞机E族，原载地址：http://news.feijizu.com/news/20210302/2099.html欢迎分享本文！